REXROTH力士樂電磁閥通常與單作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，三通是有三個通道通氣，一般情況下1個通道與氣源連接，另外兩個通道1個與執行機構的進氣口連接，1個與執行機構排氣口連接，具體的工作原理可以參照單作用氣動執行機構的工作原理。 力士樂電磁閥兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，在氣路（或液路）上來說，兩位三通電磁閥具有1個進氣孔（接進氣氣源）、1個出氣孔（提供給目標設備氣源）、1個排氣孔（一般安裝一個消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝@_@）。 兩位五通電磁閥具有1個進氣孔（接進氣氣源）、1個正動作出氣孔和1個反動作出氣孔（分別提供給目標設備的一正一反動作的氣源）、1個正動作排氣孔和1個反動作排氣孔（安裝消聲器）。

德國REXROTH力士樂電磁閥的可靠品質，對于小型自動控制設備，氣管一般選用8~12mm的工業膠氣管。力士樂電磁閥在電氣上來說，兩位三通電磁閥一般為單電控（即單線圈），兩位五通電磁閥一般為雙電控（即雙線圈）。線圈電壓等級一般采用DC24V、AC220V等。 兩位三通電磁閥分為常閉型和常開型兩種，常閉型指線圈沒通電時氣路是斷的，常開型指線圈沒通電時氣路是通的。

常閉型兩位三通電磁閥動作原理：給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會斷開，這相當于“點動”。常開型兩位三通單電控電磁閥動作原理：給線圈通電，氣路斷開，線圈一旦斷電，氣路就會接通，這也是“點動”。

兩位五通雙電控電磁閥動作原理：給正動作線圈通電，則正動作氣路接通（正動作出氣孔有氣），即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電，則反動作氣路接通（反動作出氣孔有氣），即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當于“自鎖”。 基于兩位五通雙電控電磁閥的這種特性，在設計機電控制回路或編制PLC程序的時候，可以讓電磁閥線圈動作1~2秒就可以了，這樣可以保護電磁閥線圈不容易損壞。

REXROTH力士樂電磁閥直動式電磁閥：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。分布直動式電磁閥它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。

力士樂電磁閥當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。先導式電磁閥通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。

REXROTH力士樂電磁閥選型首先應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經濟性四大原則，其次是根據六個方面的現場工況（即管道參數、流體參數、壓力參數、電氣參數、動作方式、特殊要求進行選擇）。

德國REXROTH力士樂電磁閥的可靠品質，力士樂電磁閥選型依據：
　　1、力士樂電磁閥根據管道參數選擇電磁閥的：通徑規格（即DN）、接口方式1）按照現場管道內徑尺寸或流量要求來確定通徑（DN）尺寸；2）接口方式，一般>DN50要選擇法蘭接口，≤DN50則可根據用戶需要自由選擇。
　　2、力士樂電磁閥根據流體參數選擇電磁閥的：材質、溫度組1）腐蝕性流體：宜選用耐腐蝕電磁閥和全不銹鋼；食用超凈流體：宜選用食品級不銹鋼材質電磁閥；2）高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結構類型的；3）流體狀態：大至有氣態，液態或混合狀態，特別是口徑大于DN25時一定要區分開來；4）流體粘度：通常在50cSt以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。
　　3、力士樂電磁閥根據壓力參數選擇電磁閥的：原理和結構品種1）公稱壓力：這個參數與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據管道公稱壓力來定；2）工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動或分步直動式原理；zui低工作壓差在0.04Mpa以上時直動式、分步直動式、先導式均可選用。
　　4、力士樂電磁閥電氣選擇：電壓規格應盡量優先選用AC220V、DC24較為方便。

REXROTH力士樂電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導式），而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類（直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構）。