ELTRA編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

    編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺；按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

　　編碼器工作原理是：產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、材料加工,起重機械等行業。

　　ELTRA編碼器以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量。