ETRA編碼器自動化程度高

   ETRA編碼器安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向，如果由于安裝位置限制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，ETRA編碼器輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上。

   面安裝ETRA編碼器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。ETRA編碼器主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內，如果不能達到這個要求，則需設計加工一件ETRA編碼器。

   ETRA編碼器基座要求做到：(1)應加一根與ETRA編碼器尺身長度相等的基座；(2)該基座通過銑、磨工序加工，另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數頭基座。讀數頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調整讀數頭位置，達到讀數頭與ETRA編碼器尺身的平行度為0.1mm左右，讀數頭與ETRA編碼器尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

   將ETRA編碼器主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘*上緊。ETRA編碼器全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產品移動時讀數頭沖撞到主尺兩端，從而損壞ETRA編碼器。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的ETRA編碼器，以留有余量。

   ETRA編碼器安裝完畢后，可接通數顯表，移動工作臺，觀察數顯表計數是否正常。在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同（或回零），另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數顯表同時調至零（或記憶起始數據），往返多次后回到初始位置，觀察數顯表與千分表的數據是否一致。

   通過以上工作，ETRA編碼器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，ETRA編碼器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。